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工业机器人控制实验平台

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关键词: 工业机器人控制实验平台           

产品介绍

1 概述

机器人控制系统等同于人的大脑和神经中枢,工业机器人的功能及先进性和控制系统密切相关。该平台用于控制系统研究与验证,可验证轨迹规划、运动学和伺服控制模型和算法,并可以将所提出的控制模型直接用于控制实物形式的工业机器人,是教学和科研的有力工具。

2 使用方法

基于图形化建模环境(如:MATLAB/Simulink等)搭建控制模型并编译下载到实时仿真机,实时仿真机和控制对象(实物)通过IO联结为闭环系统,在上位机图形监控环境下开展分析、调试等试验研究。

3 平台优势

平台提供基本模型库,包括运动学模块、动力学模块、轨迹规划模块等;允许用户自行开发模型库,用户能够自己编写代码,定义各种功能模块,为创新实验提供想象空间;允许图形化建模,建模时只需按照正确的逻辑关系,以连线形式搭建系统模型,适应现代高效研发模式;平台提供完善的硬件基础和充裕的I/O资源,有足够的输入通道用来反馈机器人多个运动变量,有足够的输出通道用来驱动多个关节甚至多台机器人协调控制;具有通用性,作为教学和应用开发平台,不局限于某类或某种控制对象,能够适用于各种机器人对象。



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